从自建协议到 gRPC：泰诺异构工控系统通信架构的重大跨越

1. 为什么我们必须废除原有的自建私有协议？

在过去很长一段时间里，泰诺的工业控制板卡与上位机、打印控制端之间采用的是自建的私有协议。这类协议在特定单一品类开发中确实具备轻量、灵活、随改随用的特点。然而，随着泰诺逐步迈向工业 5.0 标准，我们的系统架构正在向"通用工业级异构计算与智能控制平台"产生蜕变。

在这种背景下，原有私有协议暴露出三大难以调和的痛点：多语言 SDK 维护成本高昂（C#、C++/Rust 异构端需手动重写解析流）、缺乏强大的类型安全边界、异构系统难以灵活扩展 RPC 服务。

2. 为什么选择 gRPC + Protobuf？

截至 2026 年 7 月，团队迎来重大里程碑：我们彻底抛弃了过去的自建协议与 JSON，全线切换为 gRPC 通信框架。并在所有联调测试和极限压力测试中取得了全部通过（Pass）的成绩。

gRPC 给泰诺带来了质的飞跃：契约先行（Schema-First）、二进制序列化带来的极致高性能与低延迟。同时无缝对接了董佳琦主导的 tincore 核心"氧化计划"，通过 Rust 生态的 tonic 库完美适配，兼顾了极致性能与绝对内存安全。