驯服 Linux 抖动：PREEMPT_RT + Xenomai 实现 50µs 硬实时闭环控制
我们如何在一颗普通 ARM SoC 上实现确定性实时闭环电机控制——不需要专用 MCU，全靠内核实时化改造。
Tag: 实时系统
FPGA 加速视觉检测：从 200ms 到 8µs 的延迟优化之路
深入解析如何利用 FPGA 硬件流水线加速工业视觉检测，以微秒级确定性延迟替代传统 CPU/GPU 方案。
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